近年來(lái)，由于電動(dòng)機(jī)的本體及其相關(guān)的學(xué)科的迅猛發(fā)展，直流無(wú)刷電機(jī)的概念已經(jīng)有最初的具有電子換向的直流電動(dòng)機(jī)發(fā)展到泛指一切具有直流無(wú)刷電機(jī)的外部特性的電子換向電動(dòng)機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展意識(shí)的電動(dòng)機(jī)理論與大功率開(kāi)關(guān)器件、模擬和數(shù)據(jù)專(zhuān)用集成電路，微處理技術(shù)，現(xiàn)代控制理論以及高性能的材料結(jié)合更加緊密。體現(xiàn)著當(dāng)今應(yīng)用科學(xué)的許多最新成果，因此是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)物。 關(guān)于直流無(wú)刷電機(jī)的理論公式涉及到以下的符號(hào)和注釋 一、直流無(wú)刷電機(jī)縮略詞語(yǔ)名稱(chēng) 反電勢(shì)BEMF 無(wú)刷直流電機(jī)BLDC 三級(jí)管GTR 場(chǎng)效應(yīng)晶體管MOSFET 脈寬調(diào)制PWM 絕緣柵雙極晶體管IGBT 單片機(jī)MCU 靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM 定時(shí)器/計(jì)時(shí)器T/C 可擦除變成只讀存儲(chǔ)器EEPROM 串行外圍設(shè)備接口SPI 主要符合說(shuō)明 符號(hào)名稱(chēng)P功率I電流U電壓T轉(zhuǎn)矩n0額定轉(zhuǎn)速HCB矯頑力Br剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度Bcj內(nèi)稟嬌頑力Bhmax最大磁能積αi極弧系數(shù)△UT開(kāi)關(guān)管的管壓降P極對(duì)數(shù)WΦ繞組每相串聯(lián)匝數(shù)Kdp繞組系數(shù)ΦδO空載氣隙磁通q每極每相槽數(shù)m電機(jī)的相數(shù)Z齒數(shù)（槽數(shù)）Da定子外徑Db定子內(nèi)徑La定子鐵心長(zhǎng)度αδ氣隙極弧系數(shù)AS線(xiàn)負(fù)荷主要符合說(shuō)明 符號(hào)名稱(chēng)Bδ氣隙磁通密度P′計(jì)算容量Na每相導(dǎo)體數(shù)Ia定子相電流η效率λ長(zhǎng)徑比τ極距Lm永磁體軸向長(zhǎng)度t齒距tj齒距角b01槽口寬h1槽口高bt齒寬hj1電樞軛沿磁路長(zhǎng)度Dm永磁體內(nèi)徑hM永磁體高度Dn永磁體外徑αm永磁體極弧系數(shù)SM永磁體化方向截面積LMj一對(duì)磁極的平均長(zhǎng)度Φr剩磁磁通Fc嬌頑力對(duì)應(yīng)的磁勢(shì)bj轉(zhuǎn)子軛磁感應(yīng)強(qiáng)度主要符合說(shuō)明 符號(hào)名稱(chēng)Fj2轉(zhuǎn)子磁軛磁勢(shì)Φm總磁通Ns每槽繞組數(shù)bI′繞組端部長(zhǎng)度Lav每匝繞組平均長(zhǎng)度Jα導(dǎo)線(xiàn)電流密度Sc導(dǎo)線(xiàn)截面積a每組繞組支路Ks槽滿(mǎn)率ra每相電樞繞組電阻t工作溫度Ω求解區(qū)域S1邊界條件L永磁邊界面電流密度Jc電樞繞組電流密度Fad直軸電樞磁勢(shì)Faq交軸電樞磁勢(shì)u繞組端電壓i繞組端電流e繞組反電勢(shì)L相繞組自感M兩相繞組間互感Pm電磁功率