步進電機是一種特殊的無刷直流電機，電磁線圈布置在電機的外部，電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進行排序，可以以相對較低的成本實現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制?？刂仆ǔＪ情_環(huán)的，所以系統(tǒng)不知道電機是否失速或與控制器失去同步。 1.穩(wěn)定，可以驅(qū)動廣泛的摩擦和慣性負載。 2.不需要反饋，電機就是位置傳感器。 3.與其他運動控制系統(tǒng)相比價格便宜。 4.標準化的框架尺寸和性能。 5.即插即用，易于設(shè)置和使用。 6.安全，系統(tǒng)有什么零件損壞，馬達就停了。 7.壽命長，軸承是唯一的磨損機制。 8.出色的低速扭矩，可以在不帶齒輪的情況下驅(qū)動許多負載。 9.極好的重復(fù)性，準確返回同一位置。 10.超載安全，電機不能因機械過載而損壞。 步進電機十大缺點： 1.效率低，不管負載多少，電機都消耗大量的功率。 2.轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速迅速下降（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比）。 3.精度低，滿載時為1：200，輕載時為1:2000。 4.容易共振，需要微步才能平穩(wěn)移動。 5.沒有反饋輸出遺漏的步驟。 6.低扭矩慣性比，不能很快加速負載。 7.在高性能配置中，電機變得非常熱。 8.電機在瞬間過載后不會“啟動”。 9.在中高速時，可以聽到馬達發(fā)出很大的噪音。 10.尺寸和重量的低輸出功率。 伺服電機 伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當?shù)碾姍C耦合到一個傳感器以進行位置反饋，它還需要一個相對復(fù)雜的控制器，通常是專門為伺服電機設(shè)計的專用模塊。伺服電機不是一種特殊類型的電機，經(jīng)常被用來指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機。 直流伺服電機十大優(yōu)勢： 1.與電機尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。 2.編碼器決定精度和分辨率。 3.效率高，輕載時可以接近90%。 4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負載。 5.有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短。 6.具有“儲備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。 7.電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。 8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90% 9.高速運行時能聽到安靜的聲音。 10.共振和無振動操作。 直流伺服十大缺點： 1.需要“調(diào)整”以穩(wěn)定反饋回路。 2.當有零件壞了，電機就“跑開”了，需要安全電路。 3.復(fù)雜，需要編碼器。 4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時，同時定期需要更換。 5.峰值扭矩限制在1%的工作循環(huán)內(nèi)。 6.電機可能因持續(xù)過載而損壞。 7.令人困惑的選擇電機，編碼器，伺服驅(qū)動器。 8.電源電流平均為峰值轉(zhuǎn)矩的10倍。 9.電機在較高速度下產(chǎn)生峰值功率，通常需要傳動裝置。 10.電機冷卻不良，通風電機容易受到污染。