全國熱線電話：

0519-8918 1758
產(chǎn)品中心PRODUCT SHOW
    無刷直流電機 YP80系列
    無刷直流電機 YP90系列
    無刷直流電機 YP100系列
    無刷直流電機 YP112系列
    無刷直流電機 YP132系列
    電動平車電機
    直流防爆電機
    無刷電機驅(qū)動器
聯(lián)系我們CONTACT US

    聯(lián)系人：聶經(jīng)理

    手機：18605199068  18602586200

    電話：0519-89181758  83700750  

    Q Q：710285815

    郵箱：18605199068@126.com

    地址：江蘇省常州市武進區(qū)大通西路200號。

直流無刷電機和無刷直流電機信息智能網(wǎng)

CAN總線智能電動執(zhí)行器設計
2022-06-20

??????? 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，電動執(zhí)行器是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元。它由控制電路和執(zhí)行機構兩個在電路上完全獨立的部分組成，可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號，將其線性地轉(zhuǎn)換成機械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來操縱風門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機構，以實現(xiàn)自動控制。帶現(xiàn)場總線通信協(xié)議的智能電動執(zhí)行器，而CAN智能電動執(zhí)行器就是最有發(fā)展?jié)摿Φ囊环N。 ????　　 ??????? 控制電路的硬件設計 ??????? CAN智能電動執(zhí)行器的原理結(jié)構如圖1所示。 ? 圖1 CAN智能電動執(zhí)行器的原理結(jié)構圖 ?????? 整個電路主要由五個部分組成：單片機P89C58為主的主機部分，由SJA1000、82C250、光電隔離電路等組成的CAN總線控制及接口部分，由無刷直流電機專用控制芯片MC33035組成的電機控制部分，閥門位置檢測部分和LCD液晶顯示部分。 ?????? 1 CAN總線及接口部分 ??????? CAN總線控制及接口如圖2所示，主要包括獨立CAN通信控制器SJA1000、CAN總線收發(fā)器82C250和高速光電耦合器6N137。 ??????? 單片機P89C58首先對SJA1000進行初始化，控制SJA1000實現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信任務。SJA1000的AD0～AD7連接到89C52的P0口，CS連接到89C52的P2.0口，其余的引腳分別對應相連。 圖2 CAN總線及接口部分 ?????? 為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力，SJA1000的TX0和RX0并不是直接與82C250的TXD和RXD相連，而是經(jīng)高速光耦6N137后再與82C250相連，這樣就很好地實現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點間的電氣隔離。82C250與CAN總線的接口也采用了一定的安全和抗干擾措施，它的CANH和CANL引腳與CAN總線之間各串聯(lián)一個5Ω的電阻，這樣可起到一定的限流作用，保護82C250免受過流的沖擊；還可以在CANH和CANL引腳上并聯(lián)小電容，起到濾除總線上的高頻干擾和防電磁輻射的作用。82C250的Rs腳上接有一個斜率電阻，電阻大小可根據(jù)總線通信速度適當調(diào)整，一般在16～140kΩ之間。 ?????? 2 電機控制電路 ?????? 該電動執(zhí)行器里電機控制芯片采用了安森美公司開發(fā)的高性能第二代單元無刷直流電機控制器MC33035。該控制器內(nèi)含可用于正確整流時序的轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償?shù)膮⒖茧娖?；同時，還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調(diào)制器比較器、三個集電極開路頂端驅(qū)動輸出和三個非常適用于驅(qū)動功率MOSFET的大電流圖騰柱式底部輸出器。電機控制電路原理模塊如圖3所示。 ? 圖3 電機控制電路原理模塊圖 ??????? 該電機控制電路的功能包括PWM開環(huán)速度控制、使能控制和正反轉(zhuǎn)控制。電機的轉(zhuǎn)速控制是利用4-10位譯碼器/驅(qū)動器74LS145的功能，由單片機P89C58給出信號，通過分壓電路提供給引腳速度電壓來實現(xiàn)的。 ??????? 電機的使能控制和正反轉(zhuǎn)控制信號也由單片機控制，發(fā)出電平信號給89C2051，進行電平轉(zhuǎn)換后輸出給MC33035相應的管腳來控制電機的工作狀態(tài)。 ??????

相關行業(yè)新聞

電機驅(qū)動保護的智能化的影響 直流電動機PWM控制電路圖 直流電動機的工作原理 小型永磁直流電動機的結(jié)構詳解 直流電動機降低轉(zhuǎn)速的三種方法 橋式直流電動機恒速電路 直流電動機調(diào)速原理及特性 永磁無刷直流電動機的企業(yè)標準 直流電動機的構造及修補難點 基于LIN總線的車用無刷直流電機LIN總線設計 決定直流無刷電機反電動勢的主要因素 直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備, 由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無 法取代的, 因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應用天地。 直流調(diào)速器的工作原理： 直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接。直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。 同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流 永磁直流電機設計方案的詳細說明 永磁直流電機的原理 無刷直流電機與永磁同步電動機的工作原理 直流電機調(diào)速與測速電路模塊設計 直流電動機的分類 一種24V直流電機驅(qū)動器設計 直流無刷電機驅(qū)動器電路的設計 直流電動機的拆卸步驟_直流電動機的拆卸注意事項
0519-8918 1758
聯(lián)系人：聶經(jīng)理 郵箱：niejli@126.com 地址：江蘇省常州市武進區(qū)大通西路200號。 電話：0519-8918 1758

版權所有 ? 常州永沛機電技術有限公司 直流無刷電機|無刷直流電機|直流防爆電機|常州永沛機電技術有限公司|電動平車電機|電動船電機|直流減速電機


蘇ICP備13004000號