全國熱線電話：

0519-8918 1758
產(chǎn)品中心PRODUCT SHOW
    無刷直流電機 YP80系列
    無刷直流電機 YP90系列
    無刷直流電機 YP100系列
    無刷直流電機 YP112系列
    無刷直流電機 YP132系列
    電動平車電機
    直流防爆電機
    無刷電機驅動器
聯(lián)系我們CONTACT US

    聯(lián)系人：聶經(jīng)理

    手機：18605199068  18602586200

    電話：0519-89181758  83700750  

    Q Q：710285815

    郵箱：18605199068@126.com

    地址：江蘇省常州市武進區(qū)大通西路200號。

直流無刷電機和無刷直流電機信息智能網(wǎng)

關于步進電機控制器與伺服電機控制器的對比淺析
2022-06-19

步進電機和伺服電機是工控領域應用最廣泛的兩類產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。 一、工作原理的不同 步進電機控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。 伺服電機控制器：它是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。 二、組成也不一樣 1、步進電機控制器的三大電路 電機驅動電路：在H橋電路的基礎上設計步進電機驅動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動電路是成熟的電機控制方案，電路不復雜，根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數(shù)十安培，是理想的步進電機驅動器方案。 電機參數(shù)測量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端連接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號調理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內置10Bit A/D轉換器進行A/D采樣。機殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼表面，實時監(jiān)測溫度參數(shù)并送入MCU。 電源及MCU控制電路：系統(tǒng)中的驅動電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴重，因此使用DC—DC開關電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作。 2、伺服電機控制器的電路組成 電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。 功率驅動電路：功率驅動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。 電機控制電路：主電路采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，進行智能控制。 三、應用領域各有特色 伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領域等。步進電機主要用于一些有定位要求的場合，如線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺，包裝機。在ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域亦可應用。 不管是步進電機控制器還是伺服電機控制器，它們的特點決定了應用，在工控領域都有自己的發(fā)揮空間，未來隨著“工業(yè)4.0”的推進，應用前景不可限量。

0519-8918 1758
聯(lián)系人：聶經(jīng)理 郵箱：niejli@126.com 地址：江蘇省常州市武進區(qū)大通西路200號。 電話：0519-8918 1758

版權所有 ? 常州永沛機電技術有限公司 直流無刷電機|無刷直流電機|直流防爆電機|常州永沛機電技術有限公司|電動平車電機|電動船電機|直流減速電機


蘇ICP備13004000號