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變頻器怎么改變伺服電機(jī)供電頻率
2022-06-19

采用變頻器改變異步伺服電機(jī)的供電頻率,可以改變其同步轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)異步伺服電機(jī)白精確調(diào)控制,調(diào)速范圍大,靜態(tài)穩(wěn)定性好,運(yùn)行效率高,使用方便,可靠性高并且經(jīng)濟(jì)效益顯著,所以已經(jīng)在生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用。 目前用于一般工業(yè)領(lǐng)域的通用型變頻器大多屬于電壓型變頻器,并且一般采用正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)方式。逆變主電路器件以自關(guān)斷器件為主,其中大功率的IGBT應(yīng)用最多。變頻器的整流器采用不可控的二極管橋式電路,變頻器的輸出頻率和輸出電壓的調(diào)節(jié)均通過逆變器按SPWM的方式來完成。控制方法,就是把輸出電壓的周波分割成多個脈沖。通過合理地控制其中每個脈沖的寬度,去控制輸出電壓的波形、頻率及其基波幅值。 松下伺服電機(jī)采用的是最先進(jìn)的技術(shù),伺服電機(jī)是一種精度非常高,響應(yīng)速度非??斓闹悄茈姍C(jī),但是利息高,能量消耗大。將伺服電機(jī)采用閉環(huán)系統(tǒng),具有伺服電機(jī)的功能,并將步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成為一體,從根本上改變了步進(jìn)電機(jī)原有的缺乏,也縮小了裝置空間,利息相對于伺服電機(jī)來說降低了很多,由于在改造的過程中采用了最先進(jìn)的技術(shù),電能也比之前傳統(tǒng)的電機(jī)消耗的要少。 松下伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。

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