無刷電機(jī)是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，由電機(jī)本體和驅(qū)動器組成。無刷電機(jī)以自控方式運(yùn)行，不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上再增加一個啟動繞組，負(fù)載突然變化時也不會產(chǎn)生振蕩和失步。電樞反應(yīng)和換向是無刷電機(jī)所使用的基本理論中的重要一點電樞是無刷電機(jī)在運(yùn)行中的重要組成部分。 　　1、電樞反應(yīng)：無刷電機(jī)運(yùn)行時，主磁極和電樞磁場同時存在，電樞磁場對主磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。電樞反應(yīng)的結(jié)果是，合成的磁場扭曲和不對稱，這給換向帶來困難，并使換向火花更大。 　　2、換向：在無刷電機(jī)操作期間，當(dāng)電樞繞組元件通過電刷時，它從一個分支進(jìn)入另一個分支，并且電流方向改變。這個過程叫做換向。 　　3、由于電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，換向很快，所以會產(chǎn)生自感電動勢，形成火花。 　　電樞反應(yīng)和無刷電機(jī)換向會產(chǎn)生火花。為了減少火花，通常安裝換向器極，增加電刷電阻(電刷由石墨制成，耐磨，電阻高)。